Мистецтво джиу-джитсу бере свій початок у періоді Сенгоку японської історії. У 1532 році Хісаморі Такеноуті, військовий тактик і правитель провінції Мімасака, об'єднав різні військові мистецтва, які використовувалися у ближньому бою у ситуаціях, коли зброя виявлялася неефективною.
Виникнення Бразильське джиу-джитсу бере свій початок від Міцуйо Маеди – майстра японського дзюдо, учня Дзігоро Кано.
Джіу–джитсу – це назва серії японських бойових мистецтв, які включають техніку роботи з і без зброї. Джіу–джитсу – це мистецтво рукопашного бою, в основі якого лежить принцип «м'якої» та «податливої» техніки руху. Джіу–джитсу є одним із найдавніших видів японської боротьби.
Багато елементів цього бойового мистецтва лягли в основу інших видів єдиноборств, наприклад карате. Сьогодні в нашій країні найбільш розвинені два напрямки джіу–джитсу – Бразильське та японське.