Шельф (англ. Shelf – мілину; уступ; риф; мілину) або материкова отмель – Вирівняна область підводної околиці материка (берегова платформа), що примикає до суші (що стала підводною в результаті руйнування хвилями) і характеризується спільними з нею рисами рельєфу і геологічною структурою.
Материковий схил або континентальний схил – Перехідна похила область підводної околиці материка, розташована між шельфом і підніжжям материка, що межує з ложем океану. За геологічною будовою та рельєфом материковий схил є продовженням суші.
Материкова мілину, або як найчастіше її називають шельф, знаходиться біля берегової частини континентів та островів. Є неглибокою частиною морів та океанів та має глибину до двохсот метрів. Шельф завжди знаходиться на материковій тектонічній плиті та розташовується набагато вище, ніж дно океану.