1943 року з'явилися німецькі танки Т-V "Пантера" та Т-VI "Тигр", а пізніше і танк "Королівський Тигр" (Т-VI "Тигр В").
На початку 1943 року були прийнято на озброєння самохідно-артилерійські установки СУ-122 та СУ-152. У 1943 року шляхом модернізації Т-34 з встановленням нової потужнішої 85-мм гармати був створено Т-34-85, а в результаті модернізації КВ-1 з'явилися важкі танки КВ-1с та КВ-85.
На 1 вересня 1939 року (початок Другої світової війни) вермахт мав 3190 танками, з них Pz Kpfw I – 1145, Pz Kpfw II – 1223, Pz Kpfw 38(t) – 219, Pz Kpfw III – 98, Pz Kpfw IV – 211, командирські – 2 – 3, штурмових знарядь – 5.
До кінця 1942 вермахт мав на озброєнні легені танки PzKpfw I та PzKpfw II, а також середні танки PzKpfw III та PzKpfw IV. PzKpfw III ранніх моделей озброювалися 37-мм гарматою, а після 1941 50-мм довгоствольною зброєю KwK 39. PzKpfw IV Ausf.