У своїй теорії, розгорнутий виклад якої було опубліковано в 1859 в книзі «Походження видів», основним механізмом еволюції видів Дарвін назвав природний відбір. Пізніше розвивав теорію статевого добору. Йому також належить одне з перших узагальнюючих досліджень про походження людини.
24 листопада 1859 року Чарльз Дарвін опублікував наукову працю, яка досі вважається основою еволюційної біології. Згідно теорії Дарвіна, населення еволюціонує поколіннями з допомогою природного добору.
Суть основного положення теорії Дарвіна полягає в тому, що між адаптованістю та пристосованістю, що розуміється як міра успіху в розмноженні, існує пряма залежність. Саме з цієї залежності природний відбір, т.е.
В результаті, в 1838 році у Дарвіна з'явилася теорія походження видів у вигляді природного відбору. Однак публікація цієї теорії відбулася лише 1859 року.