У «Хатха Йога Прадіпіка» наводиться перелік з 11 асан для зміцнення тіла, і 4 медитативні асани.
Однак принципи йоги, які Патанджалі зафіксував у своєму трактаті, лишаються незмінними і сьогодні. Це принципи відомі як «8 ступенів йоги»: Яма, Ніяма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна та Самадхі.
Пози для оздоровлення та точкового впливу застосовують у міру необхідності: матсьясана – 30 секунд, гарудасану – по хвилині на сторони, халасану – в межах 3 хвилин, Маюрасана – по можливості. Асани стоячи потрібно тримати хвилину. Вправи з метою розтяжки фіксують у межах 3-хвилинного відрізка.
Щоб зрозуміти, чим хатха йога відрізняється від звичайної необхідно спочатку перекласти поняття. Слово «хатха» означає «зусилля та необхідність». Завдання цих занять встановити баланс у тілі поліпшення стану здоров'я. Хатха йога – це різновид звичайного йоги, яка ґрунтується на правильному диханні.