На відміну від ПКМ, Печеніг дешевший у виробництві. Більш стійкі ноги сошки не сповзають при стрільбі.
ПКП Пулемет Калашнікова ПіхотнийПеченіг» є модернізацією ПКМ. Головні відмінності – система примусового повітряного охолодження ствола ПКП за рахунок енергії порохових газів та регульований газовідвідний механізм, що дозволив експлуатуватиПеченіг» у будь-яких кліматичних умовах.
Призначений для ураження живої сили та вогневих засобів противника. Порівняно з кулеметом ПКМ збільшено купчастість стрілянини в 1,7 (зі верстата) та в 1,9 (з сошки), удвічі підвищено живучість стовбура та знижено відведення середньої точки прицілювання при відстрілі великих боєкомплектів.
ПКМ – Кулемет Калашнікова модернізований. Прийнятий на озброєння 1969 року на заміну ПК. Відрізняється меншою на 1,5 кг масою. Також ПКМ отримав більш технологічний гладкий стовбур (у ПК стовбур характерно ребристий) і наплічник на прикладі.